律师劝当事人认罪，而法院却判了无罪，这样的结果确实有存在过。

做无罪辩护不一定是最好的，但认罪就失去了无罪的机会，律师要不要劝当事人认罪呢？

首先律师是否劝当事人认罪，要基于对案情的全面把握，与对证据的深入研究的基础上，律师必须站在公安机关，和检查机关的对立面，以挑剔的眼光，寻找法律适用中存在的问题，证据的不足以及调查的缺陷，运用专业知识分析问题，按照法律规定，寻找对当事人有利的证据。

其次要全面衡量利弊得失，做出最优选择，律师的职责是维护当事人的合法权益，律师应该以当事人的最优利益为最佳选择，一个案件涉及程序、实体证据、法律等各个方面的问题，律师通过阅卷，可以了解案件的全部情况，掌握更多的材料，比当事人更了解内情，也更富有经验。

所以，律师应该综合各方面的因素做出判断，最后要尊重当事人的意见，律师虽然是专业人员，但是律师毕竟是当事人聘请的辅助人员，律师只能是当事人的参谋，其辅助作用为当事人提供参考意见，而不能替当事人做出决策，越俎代庖。

律师看问题，只是依据自己了解的事实与法律，还可能并不了解真正的客观事实，因此，律师应该听取与尊重当事人的意见。

总之，律师要不要劝当事人认罪认罚，要根据具体情况，从对当事人有利的立场出发，既不能走过场，也不能仅仅履行程序，不能简单的劝当事人认罪认法，而要维护当事人的合法权益。