根据司法事件以及我国相关的法律法规的规定，解除取保候审的程序如下：

1，由被取保候审人或其法定代理人，向做出取保候审的机关，或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。

2，办案单位审核解除取保候审的条件。

3，若符合解除确保候审的条件，案件惩罚人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书》，办理解除手续。

4，解除对被取保候审人员的监督，约束。在办理相关手续时，办案人员要对被取保候审者宣布《解除取保候审决定书》并让其在该决定书违者上签字，如果采取保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人员，到指定的银行领取保证金，

至此，解除取保候审的手续办理完毕 。